按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。根据所能加工工件的长度，牛头刨床可分为大、中、小型三种：小型牛头刨床可以加工长度为400mm以内的工件，压刨床，如B635-1型牛头刨床；刀架亦可偏转一定角度以刨削斜面。横梁可沿立柱导轨上下升降，以调整刀具和工件的相对位置。
中型牛头刨床可以加工长度为400~600mm的工件，如B650型牛头刨床；大型牛头刨床可以加工长度为400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛头刨床。机床除了有主运动以外，还有辅助运动，也叫进刀运动，刨床的进刀运动是工作台（或刨刀）的间歇移动。滑枕带着刨刀，作直线往复运动的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛头故又名牛头刨床。刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。
刨削加工精度普遍能够达到IT10-IT7精度等级，特别是对一些大型机床的长导轨面的加工甚至可以代替磨削加工，合肥刨床，这就是所谓的“以精刨代替精磨”的加工方式。这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，平刨床，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，而我们在机械行业使用率高，普及率的应该属牛头刨床和龙门刨床，我们也就针对这两种典型的刨床来做一个基本的分析和介绍。
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