早的镗床设计者——达·芬奇镗床被称为“机械”。
说起镗床，还先得说说达·芬奇，镗床，这位传奇式的人物，可能就是早用于金属加工的镗床的设计者。
为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。
到了17世纪，由于上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
世界上台真正的镗床是1775年由威尔金森发明的。
其实，确切地说，威尔金森的镗床是一种能够精密地加工大炮的钻孔机，它是一种空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上。

镗床的类型相比前面几种类型的加工设备，数控镗床，镗床也属于比较小众的一种加工设备，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有23种左右，他设计的镗床是以水力或脚踏板作为动力，镗削的工具紧贴着工件旋转，工件则固定在用起重机带动的移动台上。
如果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现次工业革命的浪潮。
而蒸汽机自身的发展和应用，除了必要的社会机遇之外，技术上的一些前提条件也是不可忽视的，

由于刀具安装在长轴的前端，深孔镗床，就会出现轴的挠度等问题，所以，要想加工出真正圆形的汽缸是十分困难的。
为此，卧式镗床，斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。
例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
但要满足汽缸内径的精度要求，采用一般加工方法就不容易做到了。
斯密顿是十八世纪的机械技师。
斯密顿设计的水车、风车设备达43件之多。

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