在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。
要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，卧式镗床生产厂家，是相当困难的。
因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。
1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。
工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，但他们却能制造各种各样的手工器具，落地数控镗床，
有意思的是，1808年威尔金森去世以后，他就葬在自己设计的铸铁棺内。
3、镗床为瓦特的蒸汽机做出了重要贡献。
工场手工业虽然是相对落后的，但是它却训练和造就了许许多多的技工，他们尽管不是专门制造机器的行家里手，镗床，但他们却能制造各种各样的手工器具，还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而可靠的加工特性。
坐标镗床加工的孔径精度一般为IT6-7级，表面粗糙度为0.4-0.8Ra/μm。
1540年，立式镗床，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。
要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。
为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。
到了17世纪，由于上的需要，大炮制造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。
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