从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，也可以针对各种曲面进行刨削，但是因为其本身的加工特点的局限性，加工刨削的速度并不太高，而且返回行程的刨刀并不参与零件加工切削，合肥刨床，所以造成了空行程损失，双面刨床，也因此加工效率相对较为低下。这种类型的加工机床并没有得到一个很大的升级创新，牛头刨床，很大程度还是停留在原来的结构和布局上，

同样根据机械加工工艺师手册的统计大概有21种左右，在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，压刨床，从工艺要求上又开始呼唤龙门刨床了。尤其是立式加工中心和龙门加工中心的大力发展，以及加工刀具的不断创新，更是在加工范围方面极大的取代了刨床的加工优势，让这种加工效率相对低下的设备处于了一种很尴尬的处境。

刨床是用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的机床。刨床是使刀具和工件之间产生相对的直线往复运动来达到刨削工件表面的目的。往复运动是刨床上的主运动。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽度达1米，长度在3米以 上。中型牛头刨床可以加工长度为400~600mm的工件，如B650型牛头刨床；大型牛头刨床可以加工长度为400~1000mm的工件，如B665型和B69O型牛头刨床。

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